Retour aux démos 
🏎️
🏎️ Automobile Vidéo
F1Tenth Racing
Course autonome avec physique bicyclette + IA
Quatre voitures de course autonomes avec modèle physique bicyclette réel. Angle de braquage, empattement, traînée. IA de suivi de waypoints avec lookahead adaptatif et freinage par courbure de Menger.
Captures d'écran
Technologies
Bicycle Physics AI Waypoints 60Hz Autonomous
Démarrage rapide
git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds_packs.git
cd demos/f1tenth-racing
cargo build --release
cargo run --release