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Essaim de robots

12 robots, 6 modes d'essaim avec boids

Douze robots, six modes de comportement : flocking, formation, follow leader, scatter, gather, patrol. Algorithme boids : séparation, alignement, cohésion. Règles simples, comportement émergent.

Captures d'écran

Essaim de robots - screenshot 1
Essaim de robots - screenshot 2

Technologies

Boids Formation 12 Robots Decentralized 30Hz

Démarrage rapide

git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds_packs.git
cd demos/robot-swarm
cargo build --release
cargo run --release